农用履带底盘车信息推荐「威力特机械」

机器人履带是一种以智能移动机器人基础研究载体，可搭载机械手等搬运设备、消防设备、探测设备、抢险设备、仿人形语言交互平台等，用于远程遥控搬运、探测、救助、***环境无人作业等场合。   机器人履带综合了运动控制、图像处理、机器人等综合学科，是一款开放性、创新性实验研究平台，学生通过应用与开放开始掌握机电一体化技术、控制理论应用技术、控制策略技术及系统集成技术。机器人履带还有着***的导航和地图构件技术：基于激光雷达、GPS、电子罗盘、倾角仪和里程及的机器人矿井下姿态监控和导航控制，以及矿井下地图构建技术。 机器人履带可靠性设计：煤矿事故搜救机器人做到防尘、防水和防爆设计及针对废墟环境行驶能力的机构设计。相信随着我国科研的不断加深，其性能还将会得到很大的提高。

      输车具有车底盘，它很像一个平底雪橇，密封防水，每侧有2排，每排各4个气动负重轮，该车采用的履带是带有横向钢制连接装置的橡胶带。该输送车现在主要适合于在田间小路上运载货物，属于无轨陆用车辆技术。

    履带运输车的发动机安装在车体前中部。驾驶舱后面是货槽底板，载荷面积为2.34×2.08(m)，载荷重量是3639kg。后部可选用1.88m3的倾斜装置或放置如反向铲、挖掘机械、摇臂起笪机等各种设备。根据用户需要，任选设备有带机械式密封件的车轮、动力转向装置、发动机缸体加温器、前置或后置的挂钩、前置或后置绞盘(拉力66.64kN)、冷起动装置、附加油箱、散热器百叶窗、实心轮胎车轮和转速表。

   履带运输车的行走部分的两根履带间距较 小并且底面内侧部分倾斜成“八”字形，每根履带在车前部和车后部有较大的悬起。在窄小 而凹凸不平的道路行走时，两根履带较小的间距保证窄小的路面不会陷入履带之间，“八” 字形的履带结构使履带能与路面保持多处接触，保证车身平稳；在上、下宽度不大而高度较 大的台阶时，履带前端较大的悬起部分能够接触到台阶凸棱，并通过履带对凸棱的“抓力”， 使车子爬上台阶。

履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。履带起重机的缺点是不能在公路上行驶，必须拆卸运输，到达工作地点后再组装，费时费力。由于这些缺点，小吨位履带起重机已逐步被轮胎式起重机所取代，但中大吨位履带起重机具有轮胎式起重机所无法达到的臂长、起重力矩、作业幅度、带载行驶能力及适应恶劣地面的能力等优势，而且自拆装功能越来越完善，大大缩短了工作准备时间，被广泛应用在大型工程中。

根据各总环境的不同要合理的选用履带底盘

1、普通土壤条件（四 级以下）下，应选用单齿履带板，其履带板齿廓尖锐，抓牢固且牵引力大。如果用于岩石作业，因其强度不足，可能会弯曲或断裂。

2、岩石土壤条件下，应选用岩石型履带板和长寿命履带板。这种履带板强度高，抗磨性好，在石方作业时，由于冷作硬化作用，履带板表层２～３　ｍｍ始终保持高硬度；此外，履带板螺栓护筋、加强筋和相对较厚的齿截面厚度，都使岩石型履带抓地不牢，但这种履带抗扭、抗弯强度高，履带螺栓拧紧度好，连接强度高。

3、装载和掘雪作业时，宜采用半双齿履带板。其履带齿高度介于单齿和三齿履带板之间，有两个不等高的履带齿，具有牵引力大和可阻止频繁转向的特点，这种履带齿厚度大，在重载下抗扭、抗弯强度高，缺点是在较硬的地面坐舒适性差。