天津履带式底盘来电咨询「威力特机械」

机器人履带，顾名思义是指在使用在机器人上面的运动履带，机器人依靠机器人履带完成运动。

   为何说灾难应急搜索与机器人履带之间的辩证关系？这是因为研究灾难应急搜索以及将机器人使用到这一方面，具有十分现实的意义，是科学家感兴趣的方面。而灾难应急搜索的可实施性离不开机器人履带的同时，对机器人履带也提出了更高的要求。

   灾难应急搜索和救援机器人可以远程操控或采用自主的方式深入到复杂、***、不确定的灾害现场，探测未知环境信息，搜索和营救被困者。搜救机器人可以应用于许多救援场合，比如泥石流、台风、洪水、消防、***物排除、野外勘察等。当灾难或事故发生后，现场环境复杂恶劣，充满未知和不确定性的因素，给搜救工作的部署和实施带来严峻考验。

   我国目前，在这一方面的试验较少，而有些发达***，已经进行了多次的试验。发现的主要问题有机器人履带耐热能力、防震及其他抗恶劣环境能力的不足，机器人履带需要能够对多种环境，如废墟、泥地、沙地、台阶、陡坡、壕沟等，具有较强的地形适应能力；除此之外，还要具有一定的运动速度和良好的运动学稳定性，尽可能减少倾覆或翻滚的可能。机器人履带越障能力强，但存在速度慢、运动效率较低的缺点。避免这些缺点的同时还需要防止被高温熔化的问题。

   因此，机器人履带在防尘能力和耐热性，防水、防爆、防腐蚀、抗热辐射等功能上面还需要进一步的健全。

1、履带车的大承重量为500kg，所以禁止超负荷行走和急转弯，这样会对橡胶履带造成较大的压力，产生芯铁折断或者钢丝帘断裂。

2、履带车能够适用于台阶地形，但是台阶坡度不宜太 大，强行爬台阶会使橡胶履带的花纹根部产生裂口。

3、履带车行走时其履带要全部接触地面，未接触地面的面积不宜过大，式行走，容易造成花纹损伤和芯铁折断。

4、履带车在行进过程中需要直线行走，尤其是在爬坡时，严禁斜行。

5、履带车履带的驱动轮、导向轮及支重轮需要经常检查，发现磨损严重的驱动轮要马上更换。

履带的行驶阻力是指地面变形引起的行驶阻力，旋挖钻机的维护与履带地面的比压、车辆质心位置和地面条件有关。由于工程钻机钢制履带底盘一般要求在不良地面上作业，因此在选择作业的具体阻力系数时，应充分考虑各种工作环境，选择合适的阻力系数。因为履带底盘兼有主机的支撑和运行两大功能，应有较大的驱动力，使主机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。